Самодельный баллансирующий робот без Arduino: Balancing Robot without Arduino by Robonik UkrNANO   5 год. назад

42,050 просмотров

291 Likes   39 Dislikes

Ссылка на видео. Код для вставки.

Балансирующий робот, сделанный без использования Arduino, других готовых модулей, а также готовых библиотек и программ к ним.
...все самописное и самопаянное8))..

Робот выдает телеметрию(показания датчиков, суммарный угол отклонения) на ПК посредством BlueTooth.....

....конфигурируется робот с компьютера (устанавливаются калибровочные коэффициенты)

в планах есть дописать управление по BlueTooth, но не знаю как получиться со временем...

В роботе использовано:
1. Микроконтроллер PIC 18F2550
2. Гироскоп LPR530AL (использовал 1 вектор)
3. Акселерометр ADXL335 (использовал 1 вектор)
4. LCD от старой nokia 7210
5. Аккумы от ноутбука
6. Колеса сделаны из сложенных стопкой CD (8см)...
7. Два двигателя, с передаточным числом 1:120, (как оказалось, слишком большое, желательно меньше!)..

...датчики распаял по колхозному, но работают нормально.


или


загрузка...

Комментарии

Похожее видео

Новости